鲁土司衙门旧址是国务院公布的第四批全国重点文物保护单位。始建于明洪武年间，至今已有650年历史，现存占地4万余平方米，古建筑296间，建筑面积8640平方米。鲁土司衙门仿北京王公府第，按工部工程法式建造，有“三十六院，七十二道门”，俗称“西部小故宫”。 是全国现存规模最大、保存最完整的土司衙门。

鲁土司衙门旧址由三路组成，中路有大照壁、牌坊、六扇门、仪门、大堂、燕喜堂、祖先堂、大库房，两侧配有厢房配楼；东路有二堂、书院及内宅三院；西路有中军院和妙因寺。衙门东北有土司花园，建有绿照厅和八卦亭。鲁土司衙门旧址现存明清时期建筑各占一半，建筑规格高，体量大，类型多，许多建筑有精美砖雕与彩绘，屋脊饰形态各异的鸱吻兽，肃穆壮观，富丽堂皇。妙因寺砖雕属西北精品，壁画与敦煌壁画如出一辙。

鲁土司衙门旧址“三绝”：砖雕300多平方米，属明清时期在我国西北地区规格较高的砖雕杰作；壁画465 平方米，严谨工整，色彩丰富，具有唐宋遗风，可与敦煌壁画相媲美；天花板画574平方米，绘画年代早，数量大，题材丰富。

除了古建筑群展示外，在古建筑室内，布置有土司制度、各地土司遗存、影视宣传、建筑艺术、鲁土司历史、重大历史事件场景、馆藏文物等土司历史文化展厅43个。